La princesse est nee a Madrid le 10 septembre 1638 a quelques jours d'intervalle de son cousin et futur mari le roi de France ; elle a grandi dans l'intime conviction qu'elle epouserait un jour son royal cousin, Louis XIV. Sa mere Elisabeth de France, a qui l'on dit qu'elle ressemble, a berce sa petite enfance des recits de la cour de France et de ses merveilles. Pour elle,  ce mariage represente en quelque sorte une liberation, elle ne souffre plus sa belle-mere, la princesse Marie-Anne de Habs...